基于辅助标记的单LED信标可见光定位系统

摘要：

针对室内可见光定位(VLP)一般需要多个发光二极管(LED)信标的问题,提出一种基于单个LED信标和单个互补金属氧化物(CMOS)传感器的高鲁棒性三维VLP系统.使用额外标记且可调制的LED信标作为VLP系统的发射器,CMOS传感器作为接收器,采集到的图像被视为一个带有几何特征的椭圆.对采集到的图像进行特征提取与椭圆光斑解调以识别预定信息,结合单目测距和到达角(AOA)算法求解出待定位点的位置坐标.通过实验评估了VLP系统的性能,在1.8 m×1.8 m×2 m的区域内平均定位精度为9.7 cm,置信度为80％时可实现13.1 cm的定位误差.

关键词：可见光定位、单发光二极管信标、互补金属氧化物传感器、三维定位

所属期刊栏目：44

分类号：TN929.1

资助基金：吉林省重点科技研发项目;吉林省重点科技攻关项目

在线出版日期：2020-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：43-48