10.13921/j.cnki.issn1002-5561.2020.01.010
无线激光通信线性自抗扰控制研究与实验
针对无线激光通信系统的粗跟踪控制技术难点,设计了串级粗跟踪控制结构,引入了线性自抗扰控制器,采用线性扩张状态观测器观测系统的总扰动,并进行了模拟动态跟踪实验,对比在0.5 Hz、1 Hz和2 Hz扰动下,线性自抗扰控制器和比例积分微分控制器的控制误差.实验结果表明线性自抗扰控制器具有更高的控制精度和更好的稳定性.
无线激光通信、粗跟踪、线性自抗扰、线性扩张状态观测器
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TN929.12
2020-06-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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