基于卡尔曼滤波的激光通信视轴指向技术

摘要：

针对不确定区域大小对系统性能的影响,以地面定点激光通信系统为背景,通过坐标转换矩阵得到初始指向角,对影响视轴指向角精度误差因素进行了分析,将卡尔曼滤波技术引入到视轴指向系统中,完成系统建模.实验结果表明:在视轴指向系统中加入卡尔曼滤波器后可有效平滑GPS输出的位置数据,并且滤波的预测功能可减小动态滞后的影响,从而提高视轴指向精度,降低不确定区域大小.

关键词：激光通信系统、视轴指向、不确定区域、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：42

分类号：TN929.12

资助基金：吉林省重点科技研发项目20180201002SF

在线出版日期：2018-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：30-32