基于FPGA的信标光精细跟踪系统设计

摘要：

介绍了精细跟踪系统的算法及硬件结构组成.以平均值平滑滤波法和质心法实现了对信标光斑定位,利用卡尔曼预测算法实现了具有自适应能力的递归跟踪算法.采用高帧频CMOS相机和高效的基于FPGA处理器的处理算法,实现了信标光的高精度实时跟踪及硬件系统.用外场激光无线通信实验验证了系统具有很好的实用价值.

关键词：精细跟踪、卡尔曼预测、跟踪算法、图像处理

所属期刊栏目：33

分类号：TP211.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：54-57