非奇异快速终端滑模有限时间收敛制导律

摘要：

针对普通快速终端滑模控制方法所产生的奇异问题，设计了考虑导弹自动驾驶仪动态特性的非奇异快速终端滑模有限时间收敛制导律。首先，推导了考虑导弹自动驾驶仪动态特性的非线性弹目相对运动学模型；其次，针对普通快速终端滑模控制的奇异问题，设计了非奇异快速终端滑模面，推导了有限时间收敛制导律，并对其稳定性进行了分析；再次，结合有限时间稳定性理论，对所设计制导律的有限时间收敛特性进行了分析和证明。仿真结果表明，所设计的制导律在目标做不同类型和大小机动的情况下，均能实现视线角速率有限时间收敛并准确命中目标，且其脱靶量和拦截时间均小于传统滑模制导律。

关键词：非奇异、快速终端滑模、自动驾驶仪、有限时间收敛、制导律

所属期刊栏目：39

分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：航空科学基金20130196004,20140196004。

在线出版日期：2016-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：281-286