航天器姿态稳定的自适应有限时间控制

摘要：

针对刚体航天器姿态控制问题，设计了有限时间状态反馈控制律。考虑存在惯性不确性和外部扰动条件下，采用四元数将姿态系统模型转化为Lagrange模型，并且首次将其以状态空间形式表示。其次，基于齐次性理论来设计标称控制器，在此基础上利用自适应滑模方法抑制总不确定进而使姿态系统能够在有限时间内收敛到原点，并且利用Lyapunov理论对其进行证明。该算法不需要事先获得总不确定的边界，对实际问题具有很好的实用性和有效性。数值仿真对比表明，此方法具有较快的收敛速度、较高的控制精度及较强的鲁棒性。

关键词：航天器姿态控制、有限时间稳定、鲁棒性、自适应滑模

所属期刊栏目：39

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金61202128,61463029;宇航动力学国家重点实验室开放基金2011ADL-JD0202。

在线出版日期：2016-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：275-280