侵彻制导武器终端多约束最优制导律

摘要：

针对侵彻型制导武器终端多约束制导问题，建立包含一阶弹体动力学的多约束制导模型，采用最优控制方法推导终端多约束制导问题的通解。根据终端约束与罚函数的关系，求解了实际工程中关心的3种最优制导律，并结合当前主流制导控制体制，在小角假设下，将其表述为便于工程实现的形式，即包含弹体动力学的最优比例导引制导律、弹道成型最优制导律和终端多约束最优制导律。理论分析和典型末制导条件仿真表明，后2种制导律可为侵彻制导武器终端位置与角度双约束以及位置、角度与加速度多约束制导问题提供理论基础和工程应用参考。

关键词：侵彻制导武器、终端多约束、最优制导律、比例导引、弹道成型

分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：博士后科学基金资助项目2012M50048。

在线出版日期：2015-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：166-171