基于滑模微分器的吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制

摘要：

针对吸气式高超声速飞行器气动＼推进＼结构弹性耦合运动学模型，提出了一种基于滑模微分器的鲁棒反演控制器设计方法。分别采用反演和动态逆方法设计虚拟控制量和实际控制量。引入滑模微分器来精确估计虚拟控制量的导数，避免了传统反演控制方法“微分项膨胀”问题。基于滑模微分器，设计了一种非线性干扰观测器，可对模型不确定项进行精确估计和补偿，从而增强了控制器的鲁棒性。仿真结果表明，该控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有较强的鲁棒性，且能实现对速度指令和高度指令很好的跟踪效果。

关键词：吸气式高超声速飞行器、鲁棒反演控制、滑模微分器、非线性干扰观测器

分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：航空科学基金20130196004，20120196006;陕西省自然科学基础研究计划项目2012JM8020。

在线出版日期：2015-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：12-17