有界控制导弹随机最优制导律

摘要：

为削弱加速度界和系统噪声对拦截导弹性能的影响，基于随机控制理论，设计了一种考虑有界控制的随机最优制导律（ stochastic optimal guidance law，SOGL）。通过系统降阶与性能指标变换和随机输入描述函数近似，将拦截导弹的控制有界和状态估计误差考虑到了该制导律的设计当中。同时，为削弱目标加速度估计延迟的影响，提出了一种SOGL的补偿形式，并基于Monte Carlo方法进行了仿真验证。结果表明，SOGL相比于传统的最优制导律性能得到了明显改善，而其补偿形式削弱了滤波器估计延迟的影响，更适用于目标机动存在切变的情形。

关键词：制导律、随机控制、有界控制、目标拦截

分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：航空科学基金重点项目20110112001。

在线出版日期：2015-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：7-11,17