基于误差修正的直接力／气动力双层姿态控制设计

摘要：

针对直接力／气动力复合姿态控制问题，将具有扩张观测器的动态逆控制与最优控制相结合，设计了一种基于误差修正的直接力／气动力复合控制双层姿态控制方法。该控制方法以气动力控制为主，将滑模变结构控制与动态逆控制相结合进行气动力控制，通过引入扩展观测器对控制系统中的不确定干扰进行估计与补偿，以提高控制系统的鲁棒性；在此基础上，基于最优控制方法进行直接力控制设计以实现跟踪误差快速修正，达到提高系统响应速度的目的。与气动力单独控制的仿真结果对比表明，该复合控制算法能够有效改善系统的动态响应特性。

关键词：复合控制、变结构控制、动态逆控制、扩张状态观测器、最优控制

分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：航空科学基金20110196005。

在线出版日期：2015-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：769-773,780