10.7673/j.issn.1006-2793.2014.04.001
固体火箭多约束耗尽关机的动态逆能量管理方法
针对具有速度控制能力的固体火箭多约束耗尽关机问题,建立以多余视速度增量为状态量的新型能量管理模型,分析了该模型能量管理动态特性,提出一种闭环动态逆能量管理( IEM)方式,得到了无约束和有约束关机时能量管理的收敛条件,并据此设计了IEM的2种具体实现。最后以数学仿真验证了该方法的特性、能量管理效果,分析了与其他2种闭环能量管理方法---通用能量管理(GEM)、样条能量管理(SEM)的异同。结果表明,IEM方法鲁棒性强、精度高、姿态变化缓慢,能量管理范围大,一组固定的参数实现了2.1%~83.3%的能量管理;当能耗小于41.3%时,关机点速度偏差小于0.25 m/s,速度倾角小于0.014°,姿态角速度小于0.25°/s,攻角小于5°。
耗尽关机、能量管理、动态逆、多约束、固体火箭
V435(推进系统(发动机、推进器))
2014-09-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
435-441,462