变质心再入飞行器自适应滑模退步控制律设计

摘要：

为解决变质心/气动舵复合控制再入飞行器稳定控制的问题,设计了飞行器三通道自适应滑模退步控制律.该方法基于反馈线性化和退步控制技术,将变质心控制引入的各类偏差与干扰作为不确定性因素,考虑气动参数的变化,分别设计了飞行器过载和姿态角速度双回路自适应滑模控制器,得到了角速度虚拟控制量和质量块位移指令;在不确定性上界未知的情况下,利用自适应算法调节趋近律参数来补偿不确定因素的影响;基于Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性.仿真结果证明了该方法的有效性,飞行器滚转通道调节时间小于0.5s,各向过载跟踪误差小于0.7％.

关键词：再入飞行器、变质心控制、不确定性、自适应滑模控制、退步控制

所属期刊栏目：36

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：高等学校博士学科点专项基金20106102120008

在线出版日期：2013-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：580-585