基于轨迹线性化方法的导弹动态逆控制系统设计

摘要：

基于动态逆控制及轨迹线性化方法,研究了一种新的导弹鲁棒自适应控制系统设计方法.首先,基于导弹的非线性模型设计快、较慢回路的动态逆控制器,以实现其非线性解耦;然后,在较慢回路中设计鲁棒自适应轨迹线性化控制器,以补偿整个控制系统的不确定性及干扰,即在轨迹线性化控制的基础上,通过设计RBF神经网络在线估计系统中存在的不确定性及外部干扰,以抵消其对控制性能的影响,并引入鲁棒自适应控制项,以克服逼近误差.稳定性分析表明,闭环系统所有信号一致最终有界.最后通过对所设计控制系统的仿真分析,验证了该方法的有效性.

关键词：导弹、动态逆控制、轨迹线性化、RBF网络

所属期刊栏目：34

分类号：V448.1(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家863项目;航空科学基金20090196005

在线出版日期：2011-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-4,8