SLAM技术在办公用房面积测量中的应用

摘要：

随着科技的发展,三维激光扫描技术的运用越来越成熟,现已广泛应用于测绘领域.根据工作模式及载体的不同,三维激光扫描仪分为机载式、架站式、背包式及手持式等.机载式测程远、扫描覆盖面广、相对成本也较高,适合大面积测图项目;架站式体积较小、操作简单、精度高、但需要设置靶标,不断换站,适合户外较开阔环境作业;手持式体积小、操作非常灵活;移动式扫描无需设站,精度虽次于架站式的扫描仪,但已达到厘米级的精度,完全可以满足办公用房面积测量精度要求,而且可以在复杂环境下全天候作业,工作效率也是架站式扫描仪所不能比拟的.本论述以SLAM技术在《兰州市市级党政机关和事业单位办公用房测绘登记服务项目》(下文简称"办公用房测绘项目")中"兰州市第七中学"办公用房面积测量的应用为例,论述SLAM技术在测绘领域的发展前景.

关键词：SLAM、三维点云、点云测图、面积测量

所属期刊栏目：51

分类号：TN249(光电子技术、激光技术)

在线出版日期：2022-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：40-43,56