管带机智能巡检机器人的总体设计

摘要：

近年来政府出台多项政策以减少物料转运过程中的无组织排放,管状带式输送机(以下简称管带机)进入了发展的快车道.但是随着管带机运量增大、输送距离加长,常规的人工巡检方式日益不能满足实际生产运维的需求.根据巡检的任务特性,分析了采用机器人进行管带机巡检的功能需求.确定了挂轨式行走机构配置,采用STM32主控芯片+人工智能芯片+上位机的机器人控制方案,以及Web人机交互界面等总体方案,并预估了安装工程量.为进行机器人的详细设计指明了方向.

关键词：管带输送机、机器人、智能巡检、STM32

所属期刊栏目：51

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：龙净环保科技基金项目202007

在线出版日期：2022-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：4-7