城轨列车自动驾驶舒适性算法研究与仿真

摘要：

随着我国轨道交通事业的发展,城市轨道交通方便了人们的出行.针对列车自动驾驶(ATO)系统的舒适性,设计一种满足列车舒适性指标的列车运行目标曲线,利用MATLAB软件SIMULINK模块建立基于PID控制的列车仿真模型和基于模糊PID的列车仿真模型.仿真结果表明:在列车运动仿真中与传统PID相比,模糊PID控制在控制列车舒适性方面具有更强的优越性.

关键词：城轨列车、舒适性、目标曲线、PID控制、模糊PID控制

所属期刊栏目：50

分类号：U284.48+2(铁路通信、信号)

在线出版日期：2021-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：21-24