基于STM32与磁性编码器的自动分拣小车

摘要：

本设计是一款以STM32处理器为核心,搭载OPENMV摄像头图像处理模块、磁性编码器、姿态传感器,超声波传感器和机械臂等外设的智能分拣小车的原型.该小车通过磁性编码器和超声波传感器及动力系统结合PID算法实现了运动、避障、自主定位的功能;OPENMV摄像头模块能够对静止和运动状态下的有不同形状、颜色或贴有二维码的工件进行识别;能够控制机械臂对识别到的工件抓取,并放入不同的区域内.调试结果表明该设计自主定位高效,识别成功率高,硬件结构稳定可靠,应用场景丰富,在多种行业的分拣环节具有广阔的应用前景.

关键词：STM32、OPENMV、自动分拣、自主定位、智能小车

所属期刊栏目：50

分类号：TP23(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：12-14