基于行车安全与无人驾驶的线形优化

摘要：

经过研究发现,传统的道路线形设计并不满足汽车重心行驶轨迹的曲率变化率连续这一条件,继而易引发驾驶员不舒适,严重的情况下甚至危及行车安全.为充分保证车辆在行驶时的安全感以及舒适性,并使道路线形更好地服务于无人驾驶技术,采用样条函数曲线对道路线形进行拟合设计,使之满足曲率变化率连续.本论述介绍借助EICAD构建道路线形,采取拟合点坐标,利用origin进行线路拟合,分析误差,论证拟合函数的可行性,得到拟合样条曲线,使其与现有的道路设计模式相结合,来运用于无人驾驶汽车行驶路径决策中.

关键词：道路线形优化设计、车辆行驶轨迹、交通安全、样条函数曲线、无人驾驶

所属期刊栏目：48

分类号：U412.3(道路工程)

资助基金：江苏省大学生创新创业训练计划项目成果201910291073Z

在线出版日期：2019-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：13-16