一种基于PID算法的自平衡车控制系统设计

摘要：

自平衡小车相当于小型移动机器人,它是集机械、通信、数据处理、电子等于一身的移动智能处理系统,有较复杂的非线性系统,因此自平衡小车非常适合作各种控制算法的平台.本论述设计了一种基于PID算法的自平衡车控制系统,根据控制要求对其进行了建模,从原理上解释了控制方式,并采用PID算法进行了实现.

关键词：自平衡车、PID算法、平衡建模

所属期刊栏目：48

分类号：TP319(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省大学生创新创业训练项目":基于CORTEX-M3内核的智能平衡车设计"201912685014Y

在线出版日期：2019-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：22-24