多机器人追捕-逃跑问题对策模型的研究

摘要：

在机器人的研究领域里,多机器人的协调与合作成为了一个非常重要的课题.在这其中,分布式多机器人系统中的机器人之间相互协调与合作的典型问题就是追捕-逃跑问题.基于对策论的原理,针对多机器人的追捕-逃跑问题展开了研究,并将追捕-逃跑问题按空间、时间离散化后转为一个对策模型.

关键词：机器人、对策论、追捕-逃跑问题

所属期刊栏目：43

分类号：TP3;TP2

在线出版日期：2014-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：30-32