接近觉传感器的研究现状和发展趋势

摘要：

接近觉传感器在机器人实现目标的识别、定位与跟踪,以及运动中的避障等各种智能中发挥着重要作用.通过机器人能够感知到与对象物之间的接近程度,从而实现无冲击接近,避免碰撞和抓取操作.文中介绍了接近觉传感器的工作原理和研究现状,并列举了部分应用实例.结合现代传感器的发展,对接近觉传感器的发展趋势作了分析.

关键词：接近觉传感器、研究现状、发展趋势

所属期刊栏目：38

分类号：TP2;TG8

在线出版日期：2010-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：35-36,56