后装压缩式垃圾车装填机构机器人化运动学建模

摘要：

应用机器人运动学的原理,采用Denavit-Hartenberg方法,建立了后装压缩式垃圾车装填机构(以下简称装填机构)的三维几何运动模型,研究了装填机构姿态的坐标变换过程,对于改进产品设计方法、提高产品制造质量有着重要意义.

关键词：机器人化、垃圾车、装填机构、建模、运动学

所属期刊栏目：7

分类号：U46;TP2

在线出版日期：2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：24-26,51