基于MCT8000S4的机器人运动控制系铣

摘要：

本文论述了基于DSP多轴运动控制器MCT8000S4的机器人控制系统.整个系统采用一个工控计算机和一块基于DSP的多轴控制器(MCT8000S4),较好的实现了对机器人的实时控制.该系统通过VC语言编辑的用户界面与DSP控制板通讯,对机器人进行控制.该系统能够实现自动搬运摆放物品,使机器人具有一定的智能.这一机器人系统可以用于工业中,也可以作为娱乐机器人.

关键词：运动控制器、智能机器人、DSP数字信号处理、运动控制系统

所属期刊栏目：5

分类号：TN7(基本电子电路)

在线出版日期：2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：44-46