Profibus现场总线在拆箱机器人控制系统中的应用

摘要：

@@ CXJ-001、002拆箱机器人是用于原料烟叶箱的自动搬运、自动拆箱、自动空箱叠合、自动空箱码垛的专用机器人,是国家高技术研究发展计划(863计划)自动化领域的研究成果.该机器人被中华人民共和国国家经济贸易委员会认定为2001年度国家重点新产品.该机器人控制系统采用了FCS现场总线技术,具有占地面积小,重量轻,自动化程度高,安装方便,性价比高等特点,极大地减轻了操作人员的劳动强度,提高了作业效率,改善了拆箱作业环境.

机标关键词：现场总线技术、拆箱机器人、机器人控制系统、应用、经济贸易委员会、国家重点新产品、自动化、专用机器人、占地面积小、人民共和国、高技术研究、作业效率、作业环境、研究成果、性价比高、劳动强度、空箱、操作人员、重量轻、原料

所属期刊栏目：5

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：56-58