自动摄像机器人的研究与开发

摘要：

@@ 0前言自动摄像机器人(Camcorder Car)简称CamCar,主体为一可以移动的影像摄录装置,底部为一电动自动导引小车,小车上安装有一承载摄像设备的并且高度和姿态可调的装置.摄像机平台可以从低处位置上升到高处位置,并可在控制范围内停在指定位置,平台可调整俯角和方位角.主要用于博物馆、图书馆、饭店宾馆、有毒及放射物质积储场地,以及某些军事部门用于实现现场无人状态下的自动摄录监控.

机标关键词：摄像机平台、机器人、开发、位置、自动导引、姿态可调、装置、小车、摄像设备、控制范围、军事部门、图书馆、可调整、方位角、博物馆、状态、影像、移动、现场、物质

所属期刊栏目：5

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：52-56