Galil运动控制器在FMS换刀机器人中的应用

摘要：

介绍了DMC1842 4轴运动控制器的主要功能,结合FMS换刀机器人控制需求例介绍其应用方案,重点探讨了控制器在使用过程中的关键技术-PID参数的整定方法,并利用WSDK软件对系统的稳定性进行了评价.

关键词：FMS、换刀机器人、DSP、运动控制器、PID调节器

所属期刊栏目：5

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：46-47