面向交叉口主动安全的车路协同辅助决策系统设计

摘要：

针对交叉口红灯启亮前10 s,驾驶行为不稳定造成的交通秩序混乱、安全性差和效率低等问题,为控制交叉口处的行驶车速,辅助驾驶员准确决策,开发了一种面向交叉口主动安全的车路协同辅助决策系统.采用系统分层模块化设计,将系统分为信息采集、决策控制、智能埋地灯3个模块;根据交叉口信号相位、驶近车辆的速度信息,在分析两难区动态特性的基础上建立辅助决策模型,对当前驾驶行为的安全性进行判断;根据判断结果控制智能埋地灯状态与动态黄灯时间.通过智能埋地灯在熄灭、启亮红色、红色闪烁3种状态间灵活切换,对驾驶员进行视觉提醒,同时结合动态黄灯时间,能够有效规避交叉口事故发生的风险,缩短保守型驾驶行为带来的时间延误,整体提高路网的鲁棒性.

关键词：交通安全、车路协同、两难区动态特性、决策模型、智能埋地灯、动态黄灯时间

所属期刊栏目：38

分类号：U491.2+3(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：国家自然科学基金51678320

在线出版日期：2021-06-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：100-108,122