车路协同系统中的车辆精确定位方法研究

摘要：

为了解决车路协同系统中车辆定位误差较大的问题,提出了一种基于信息标识识别的车辆定位方法.该方法设计了一种能够储存道路信息的信息标识,并在路面上设置信息标识.当车辆驶过标识时,安装于车上的成像装置实现对信息标识图像的拾取.利用加权最小二乘法对图像进行直线拟合得到车辆的运动方向,识别图像信息得到车辆的精确位置,结合车辆对于自身运动状态的感知,从而实现车辆的精确定位.试验结果表明,车辆的运动方向检测误差仅为0.71°,定位误差仅为2.17 cm.可见该方法在车辆定位上更为直接、准确、成本低廉.

关键词：交通工程、车辆精确定位、加权最小二乘法、信息标识、运动方向、成像装置

所属期刊栏目：34

分类号：U495(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：广东省重大专项基金项目2015B010110005

在线出版日期：2017-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：137-143