基于驾驶员意图识别的电动汽车电机制动失效监控系统研究

摘要：

为避免电机制动失效对驾驶安全的影响,提出了一种基于驾驶员意图识别的电动汽车电机制动失效监控系统.根据控制要求,将系统的硬件部分分为电源电路、 信号采集调理电路、 故障监测电路和故障处理电路并进行了设计.将驾驶员制动意图分为缓慢制动、 紧急制动、 正常制动.利用k-medoids聚类算法对数据进行离散化处理,利用双层隐形马尔科夫模型对驾驶员的制动操作意图进行识别.提出基于模糊推理的失效等级进行判断方法,并根据不同失效等级制订了车辆响应方式.利用Simulink与Simplorer对控制系统进行联合仿真,并对系统进行了试验验证.结果表明,该控制策略能正确识别驾驶员的制动操作意图,正确判断故障等级,并据此作出正确响应,可保证车辆制动时的安全性、 操控性,实现既定的控制要求.

关键词：汽车工程、监控系统、驾驶员意图识别、电动汽车、电机制动失效

所属期刊栏目：33

分类号：U469.72(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金项目51507013;陕西省工业科技攻关项目2016GY-043;陕西省自然科学基础研究计划项目2016JQ5012;2015年中央高校科研业务费项目310822151025

在线出版日期：2017-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：145-153