基于轴距预瞄的重型汽车主动悬架道路友好性研究

摘要：

为分析轴距预瞄控制对重型汽车道路友好性的影响,基于简化的4自由度汽车系统动力学模型,设计了汽车主动悬架系统的有预瞄和无预瞄最优控制器.采用MATALB/Simulink软件建立随机路面激励模型并进行校验,在此基础上,建立汽车道路友好性仿真模型,对比分析了被动悬架、最优控制悬架和轴距预瞄最优控制悬架的行驶平顺性和道路友好性,并采用参数化方法,分析了车速对预瞄控制效果的影响.结果表明,相对于被动悬架,主动悬架能够有效改善汽车的行驶平顺性和道路友好性,且相对于无预瞄最优控制悬架,轴距预瞄控制对悬架性能的改善主要体现在后悬架上,对前悬架的改善不太明显;车速对预瞄控制道路友好性的改进效果呈先增大后减小趋势,在中速时改进效果良好.

关键词：汽车工程、汽车主动悬架、轴距预瞄控制、最优控制、道路友好性

所属期刊栏目：30

分类号：U461.4(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金项目51078087;教育部博士点基金博导类课题20120092110044

在线出版日期：2015-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：152-158