半挂液罐车的避障运动仿真分析

摘要：

为研究半挂液罐车在避障运动时液体晃动对车辆行驶稳定性的影响,采用Galerkin方法建立了罐体的液体晃动方程.根据等效原则,建立了液体晃动的质量-弹簧-阻尼等效模型.结合半挂车的刚体模型,建立了半挂液罐车动力学模型,并进行了双移线避障运动仿真分析.仿真表明:随着充液率的增加,车辆的各项行驶参数先增加再减小,在充液率k=1.0附近时,液体晃动最剧烈,对车辆的行驶稳定性影响最大,在此充液率下,随着车速的增加,液罐车先发生摆振失稳,再发生侧翻事故；而在同等工况下,在充液率k=1.8时,随着车速的增加,车辆将表现为侧翻事故.

关键词：汽车工程、行驶稳定性、等效模型、半挂液罐车、双移线工况

所属期刊栏目：30

分类号：U469.5(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金项目51205151;江苏省自然科学基金项目BK2011405

在线出版日期：2015-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：151-158