基于虚拟现实的车辆换道最小安全距离研究

摘要：

从换道需求和换道安全两个方面对换道行为进行了分析,结合阅读文献给出了常用的分析模型.在此基础上,以换道车辆为目标,运用车辆运动学理论,对车辆换道过程中目标车辆与周围车辆的安全距离进行了分析,给出了多车道、多车辆情况下相应的换道最小安全距离模型.为使换道时各车辆间的位置关系以及运动安全状态有效、直观的表现出来,利用虚拟现实建模语言VRML和Matlab/Simulink建立了联合动态仿真模型,对给出的最小安全距离模型进行了实验验证.实验结果显示,给出的换道最小安全距离模型能够有效的实施安全换道决策,避免碰撞发生.

关键词：交通工程、最小安全距离、虚拟现实、换道

所属期刊栏目：27

分类号：U491.2(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金："十一五"国家科技支撑项目2006BAG01A01,2007BAK35B06;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目2009JBM055;北京交通大学人才基金资助项目2010RC001

在线出版日期：2010-11-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：109-113