智能车辆自由换道模型研究

摘要：

针对传统的车辆换道模型在换道过程中存在着侧向加速度过大或产生跃变、轨迹曲率不连续以及换道过程起始时刻侧向加速度不为零的问题,以四段式车道变换理论为基础,提出一种新的车辆自由换道轨迹函数,并引入B样条理论对换道轨迹进行再规划,进而建立一种新的高速公路车辆自由换道模型.该模型能够较好的解决传统车道变换模型存在的上述缺陷.给定车辆换道轨迹性能评价参数,利用Matlab仿真计算得到新模型产生的换道轨迹,并与另外两种换道模型产生的轨迹进行对比分析.分析结果验证了该模型的正确性及有效性.

关键词：交通工程、挟道模型、B样条曲线、再规划、侧向加速度

所属期刊栏目：27

分类号：U491(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：北京市教委重点项目;北京市自然科学基金资助项目JJ002790200802

在线出版日期：2010-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：119-123