基于信息融合的道路前方车辆识别研究

摘要：

将光学传感器与红外传感器进行信息融合以识别道路前方车辆.首先根据光学图像信息进行保守识别以初步确定车辆目标.在对相应的红外图像进行通道处理的基础上,充分利用其温度场信息提取车辆目标特征以构建车辆验证函数.以车辆验证函数值为依据建立基于最小风险的贝叶斯决策分类器,对光学初识别中得到的车辆目标进行验证,从而成功实现了光学图像与红外图像的信息融合.试验表明该方法能够利用红外热图信息在光学图像保守识别的基础上剔除误判目标,最终得到较为准确的识别结果.

关键词：交通工程、车辆识别、信息融合、机器视觉、红外传感器

所属期刊栏目：26

分类号：U491(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：河北省教育厅科研计划资助项目2006326;燕山大学博士基金资助项目B164

在线出版日期：2009-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：125-129