车道检测中感兴趣区域选择及自适应阈值分割

摘要：

针对间断线型或因污迹掩盖、磨损导致的车道标线不连续等情况,在基于前帧图像检测结果设置感兴趣区域的车道标线跟踪算法基础上,通过区域对比度分析并结合自适应大津算法,建立了车道标线有效检测区域的筛选及其自适应阈值图像分割算法.多种典型车道线型下的图像检测试验表明,算法在保持良好实时性的同时,也体现出对不连续车道线型处或破损等因素的鲁棒性和自适应性.＃

关键词：交通工程、车道标线跟踪、ROI、对比度、大津法、图像处理、计算机视觉

所属期刊栏目：26

分类号：U491(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50505015

在线出版日期：2009-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：104-108,113