10.3969/j.issn.1002-0268.2009.03.026
对高速公路移动目标跟踪的多传感器采集数据融合
针对目前多传感器数据融合算法存在的f-3题,提出了一种基于冗余信息的多传感器数据融合算法.此算法利用分布式融合结构的优点和强跟踪滤波对于机动目标获得局部状态估计值,通过提取各局部状态估计之间存在的冗余信息建立局部状态估计间的相互支持度,从而实现对其权系数动态的合理分配;通过理论分析和Monte-Carlo仿真表明,本文提出的算法得到的融合估计效果明显地优于利用单传感器测量数据得到的滤波估计结果,算法受外界随机干扰的影响较小,也证明了用分布式融合结构和强跟踪滤波对机动目标的局部状态估计值可信度高,基于冗余信息的多传感器数据融合算法具有较好的鲁棒性.
智能运输系统、目标跟踪、数据融合、高速公路移动目标、冗余信息
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U491(交通工程与公路运输技术管理)
广东省高速公路有限公司专题研究项目[2006]46号;广东省科技攻关资助项目2006B14901005
2009-04-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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