不同转向模式的多轴转向车辆性能分析

摘要：

为解决重型车辆转向时的低速机动性和高速稳定性的问题,提出了多轴动态转向技术,并以三轴车辆为研究对象进行分析.首先建立多轴转向的二自由度车辆模型以及运动微分方程,为提高车辆的稳定性,以零质心侧偏角为目标,推导各轴间的转角比例系数及有关的状态空间矩阵、传递函数,使用MATLAB软件对不同转向模式下的操纵稳定性进行了稳态响应、瞬态响应以及频域响应的仿真.通过分析比较,说明采用多轴动态转向技术,车辆在转向时具有低速机动性高、高速稳定性好的特点.

关键词：汽车工程、三轴车辆、多轴动态转向、不同转向模式、转向性能

所属期刊栏目：25

分类号：U461.6;TP391.9(汽车工程)

资助基金：山东省自然科学基金资助项目Q2006F06

在线出版日期：2009-02-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：184-187