基于秩约束的车辆遮挡点恢复方法

摘要：

为了恢复车辆跟踪过程中丢失的特征点,提出了一种基于秩约束的车辆遮挡点恢复方法,该方法利用所有车辆图像点组成一个秩3的矩阵,并利用该特性构造一个投影矩阵,利用该投影矩阵求到车辆遮挡点,再将求到的车辆遮挡点代替图像中的车辆遮挡点,经过多次迭代,最后求到车辆遮挡点的真实位置.该方法的优点是所有的图像及图像点都平等地看待,模拟试验和真实试验表明,该方法具有鲁棒性好、收敛性好及误差小等优点.

关键词：交通工程、车辆遮挡点、恢复、秩约束、线性迭代

所属期刊栏目：25

分类号：U491(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：中国博士后科学基金资助项目20080430201

在线出版日期：2008-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：123-126