汽车行驶状态参数的估计

摘要：

介绍Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法和滤波估计流程,建立二自由度汽车模型,在模型中加入系统噪声和测量噪声,建立系统状态方程和观测方程.利用自适应卡尔曼滤波算法,对汽车质心侧偏角和横摆角速度进行估计,并进行转向盘转角正弦输入仿真分析,仿真结果表明两者的真实值和估计值吻合良好.利用自适应卡尔曼滤波算法对汽车行驶状态参数进行估计可以降低汽车的成本,是一种行之有效且具有工程应用价值的方法.

关键词：汽车工程、自适应卡尔曼滤波、质心侧偏角、横摆角速度

所属期刊栏目：25

分类号：U463.4(汽车工程)

资助基金：北京市科学技术委员会资助项目D0305002040111

在线出版日期：2008-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：150-152,158