车辆转弯制动横向轨迹控制驾驶员模型研究

摘要：

为了较为真实地反映车辆转弯制动工况,建立了含Pacejka"魔术公式"非线性联合工况轮胎模型的4轮8自由度车辆系统模型,并基于预瞄跟随理论、加速度反馈控制和模糊PID控制技术建立了车辆转弯制动横向轨迹控制驾驶员模型.针对不同初始速度和制动强度,利用MATLAB/Simulink进行了横向轨迹控制仿真分析.分析结果表明,驾驶员控制模型能很好地跟踪横向轨迹,模型的可行性和有效性得到验证,同时不同仿真条件下结果的一致性也说明该控制方法具有较强的自适应能力和鲁棒性,为进一步研究复杂工况下的驾驶员模型及横向轨迹控制提供了一条可行的途径.

关键词：汽车工程、驾驶员模型、模糊PID控制、转弯制动、横向轨迹

所属期刊栏目：25

分类号：U461.3(汽车工程)

资助基金：重庆市科委自然科学基金项目CSTC2006BA6017,CSTC2006004

在线出版日期：2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：146-150