基于单目视觉的路面车辆检测及跟踪方法综述

摘要：

首先介绍了车辆检测算法的3种基本组成部分:检测、验证、跟踪,然后根据算法的组成重点介绍了车辆检测以及跟踪的几种主要算法.车辆检测算法包括基于特征的方法、基于光流场的方法和基于模型的方法,车辆跟踪算法包括基于区域相关的方法、基于活动轮廓的方法、基于特征的方法和MeanShift快速跟踪算法.根据试验结果对各种车辆检测和跟踪方法的优点、缺点以及实际应用中不同情况下适用范围的局限性进行了综合分析.最后在结论部分总结展望了文中介绍的几种车辆检测和跟踪方法的应用前景,并提出了在实际应用时的一些建议和将来的主要研究和发展方向.

关键词：智能运输系统、车辆检测、单目视觉、跟踪

所属期刊栏目：24

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省科技计划高技术研究项目BG2005008

在线出版日期：2008-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：127-131