基于卡尔曼滤波的Galileo动态定位

摘要：

采用一种Glileo动态定位滤波的方法,该方法从Galileo接收机输出的定位结果入手,将各种误差因素的影响等效为一个总误差,对Galileo接收机的机动载体加速度采用当前统计模型,利用线性卡尔曼滤波器进行动态定位数据的处理,并将带次优渐消因子的卡尔曼滤波算法应用到Galileo动态定位中.本模型简单,实时性好,滤波后定位精度得到提高.

关键词：Galileo系统、动态滤波、自适应滤波、带次优渐消因子的卡尔曼滤波

所属期刊栏目：23

分类号：U666.12(船舶工程)

在线出版日期：2006-12-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：142-144,148