基于着陆器帮助的月面巡视探测器定位方法研究

摘要：

提出了以着陆器为基站,采用立体视觉测量技术以及彩色图像分割的方法,进行跟踪测量的月面巡视探测器定位方法,能够对惯导系统加里程计的定位方法进行修正,减小月面巡视探测器的计算工作量.在定位方法的研究中,采用彩色图像分割方法,能够适应各种光照条件的影响,并且运算速度快,能够达到实时图像伺服控制的目的.通过月面巡视探测器上制作特征点及采用模式识别技术,提高了图像匹配概率.通过卡尔曼滤波技术,能够满足任意时刻的月面巡视探测器定位要求.

关键词：月面巡视探测器、定位、图像分割、着陆器

所属期刊栏目：23

分类号：TP391.41;V44(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2006-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：154-159