采用补偿模糊神经网络识别雨天导航路径的方法研究

摘要：

为实现视觉导航智能车辆对雨天导航路径的准确识别,在分析雨天导航路径特点的基础上,提出了采用补偿模糊神经网络识别雨天导航路径的方法,设计了具有5层结构的补偿模糊神经网络,并分别取大雨、小雨、雨后水迹、雨中模糊反光环境的部分导航路径图像作为样本进行训练,又采用剩余部分路径图像进行了识别试验,试验结果表明该方法能够很好的识别雨天导航路径,并具有较强的实时性.

关键词：模式识别、补偿模糊神经网络、智能车辆、视觉导航

所属期刊栏目：22

分类号：TP183;TP242.62(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金50175046;吉林大学校科研和教改项目

在线出版日期：2005-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：110-113,123