10.3969/j.issn.1002-0268.2005.10.028
采用补偿模糊神经网络识别雨天导航路径的方法研究
为实现视觉导航智能车辆对雨天导航路径的准确识别,在分析雨天导航路径特点的基础上,提出了采用补偿模糊神经网络识别雨天导航路径的方法,设计了具有5层结构的补偿模糊神经网络,并分别取大雨、小雨、雨后水迹、雨中模糊反光环境的部分导航路径图像作为样本进行训练,又采用剩余部分路径图像进行了识别试验,试验结果表明该方法能够很好的识别雨天导航路径,并具有较强的实时性.
模式识别、补偿模糊神经网络、智能车辆、视觉导航
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TP183;TP242.62(自动化基础理论)
国家自然科学基金50175046;吉林大学校科研和教改项目
2005-12-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
110-113,123