基于雷达和视觉技术的车辆跟踪窗口

摘要：

针对基于视觉技术的运动检测鲁棒性差、计算量大的缺点,提出一种融合雷达与视觉信息建立车辆跟踪窗口的方法.采用动力学模型描述车辆运动,通过基于雷达量测的扩展卡尔曼滤波(EKF)估计,确定目标初始位置,然后根据灰度信息自适应调整跟踪窗口的中心位置及尺寸,快速而准确地建立起以目标形心为中心且适合目标大小的跟踪窗口,缩小了后续图像处理区域.三维场景仿真实验证明,该融合方法能快速有效地建立起目标的跟踪窗口.

关键词：信息融合、扩展卡尔曼滤波、图像分割、视觉窗口

所属期刊栏目：22

分类号：TP391.41;U46(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划2001CB309403

在线出版日期：2005-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：136-139