基于机器视觉的智能车辆导航综述

摘要：

基于机器视觉的智能车辆导航是智能车辆系统的关键,包括道路检测和障碍物检测两部分.结合国内外最新研究动态,本文主要总结道路检测和障碍物检测中的典型方法,并列出国内外具有代表性的一些智能车辆系统,同时详细介绍当前最具代表性的、美国军方研制的DEMOⅢ系统;最后指出基于机器视觉的智能车辆导航技术的研究与发展趋势.

关键词：智能车辆、机器视觉、道路检测、障碍物检测

所属期刊栏目：22

分类号：U491.6;TP391.4(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：国防科技预研基金

在线出版日期：2005-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：132-135