微观仿真中车辆换道的行为分析和建模

摘要：

传统换道模型存在的两个缺陷:一是缺乏正常换道可实现区间的研究;二是忽略了换道过程中前轮转向角为0°的阶段.本文对正常换道的可实现区间的探讨,为换道是否需要倒车配合提供判断依据.修正了传统的2段式和3段式换道模型,将换道过程分为扭角、靠拢、收角、调整等4个阶段.用仿真实验证实本文提出的换道规则的可操作性.对中国西安城市道路上实际换道的拍摄图像进行分析,证明了该模型的正确性.

关键词：微观仿真、换道、建模

所属期刊栏目：21

分类号：U491(交通工程与公路运输技术管理)

在线出版日期：2004-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：93-97