最小均方自适应控制汽车主动悬架的仿真

摘要：

根据汽车行驶平顺性和操纵稳定性的评价方法,确定簧上质量的加速度、车轮与地面间的动载荷以及簧上、簧下质量的动挠度为评价指标.选择LMS自适应滤波算法,通过调整自适应滤波器的权系数使二次性能指标达最小.针对简化的车辆模型,经过大量的仿真计算,确定主动悬架系统LMS自适应控制策略不仅计算简单,而且3项评价指标均得到显著的降低.结果分析表明,LMS自适应控制策略理论上在主动悬架系统中的应用是切实可行的.

关键词：最小均方自适应控制、主动悬架、控制策略、平顺性

所属期刊栏目：20

分类号：U463.33(汽车工程)

在线出版日期：2004-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：129-132