10.3969/j.issn.1002-0268.2002.06.036
基于DSP的车载GPS/DR/MM组合导航仪
对于城市车辆GPS导航来说,其很大的一个缺点是跟踪卫星的信号常常由于建筑物、隧道及树木等的遮挡而使GPS的定位精度大大降低,甚至无法进行正常的导航和定位.为此,作者研制、开发了基于DSP的车载GPS/DR/MM组合导航仪,本文详细介绍导航仪的硬件组成和软件编程,给出导航仪的组合方法,并进行跑车试验.试验结果表明导航仪具有良好的导航与定位性能,解决了单纯GPS系统无法连续定位和行驶中的车辆"上房"问题.
全球定位系统、航位推算、地图匹配、组合导航、数字信号处理器
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U491:TN966(交通工程与公路运输技术管理)
清华-中大博士后科研项目
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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