智能车辆系统发展及其关键技术概述

摘要：

介绍智能车辆系统的研究内容、研究与应用现状.智能车辆的使用可以改善道路安全状况,提高道路的利用率.智能车辆的行驶环境是很复杂的,为了得到一个可靠的决策,必须利用道路信息,其他车辆和目标的位置和动态信息和司机的状态信息等多源信息.智能车辆研究涉及的关键技术主要包括传感器技术、机器视角、GPS技术、通讯技术和数据融合技术等,尤其是数据融合技术中的多目标跟踪与匹配以及基于卡尔曼滤波器的状态估计技术等.

关键词：智能车辆、传感器、数据融合

所属期刊栏目：19

分类号：U463.22:TN(汽车工程)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划2001CB309403

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：127-130